![]() |
عندما نرى بأعيننا الأجسام ألقريبة فأنها تبدو أكبر مقارنةً بتلك الأجسام ألبعيدة. ونسمي هذه ألظاهرة بـ ألمنظور perspective،في حين أن ألتحويل transformation،هو عملية نقل ألكائن من حالة إلى حالة أخرى. |
معالجة الصور ألرقمية – تحويل المنظور
Digital Image Processing - Perspective Transformation
عندما نرى بأعيننا الأجسام ألقريبة فأنها تبدو أكبر مقارنةً بتلك الأجسام ألبعيدة. ونسمي هذه ألظاهرة بـ ألمنظور perspective،في حين أن ألتحويل transformation،هو عملية نقل ألكائن من حالة إلى حالة أخرى.
بصورة عامة،يتعامل تحويل ألمنظور perspective transformation مع تحويل ألبيئة ألثلاثية الأبعاد إلى صورة ثنائية الأبعاد.نفس ألمفهوم ألذي تعمل به ألرؤية ألبشرية وألمبدأ ألذي تعمل به ألكاميرا.
سنرى بالتفصيل كيفية حدوث ذلك،أن تلك الأجسام ألقريبة منك تبدو أكبر،في حين أن تلك الأجسام ألبعيدة تبدوا أصغربالرغم من أنها تبدو أكبر عندما تصل أليها.
الأطار المرجعي Frame of Reference:
الأطار المرجعي هو مجموعة من القيم ألتي نقيس بها الأجسام.لغرض تحليل عالم/صورة/مشهد ثلاي الأبعاد،يلزم وجود خمس أطارات مختلفة من المراجع:
· كائن Object
· عالم World
· كاميرا Camera
· صورة Image
بيكسل Pixel
أطار أحداثيات الكائن Object coordinate frame:
يُستخدم أطار أحداثيات الكائن لنمذجة الكائنات،مثلاً ألتحقق مما إذا كان كائن معين في مكان مناسب بالنسبة لكائن آخر،أنه نظام أحداثيات ثلاثي الأبعاد.
أطار أحداثيات ألعالم World coordinate frame:
يُستخدم أطار أحداثيات ألعالم للكائات المترابطة في عالم ثلاثي الأبعاد،أنه نظام أحداثيات ثلاثي الأبعاد.أطار أحداثيات ألكاميرا Camera coordinate frame:
يُستخدم أطار أحداثيات ألكاميرا لربط ألكائات بالنسبة للكاميرا،أيضاً أ،ه نظام أحداثيات ثلاثي الأبعاد.أطار أحداثيات ألصورة Image coordinate frame:
يُعتبر أطار أحداثيات ألصورة نظاماً ثنائي الأبعاد،ويتم أستخدامه لوصف كيفية تعيين ألنقاط ألثلاثية الأبعاد في مستوي صورة ثنائي الأبعاد.
أطار أحداثيات ألبيكسل Pixel coordinate frame:
وهو أيضاً نظام ثنائي الأبعاد،لكل بيكسل قيمة أحداثيات ألبيكسل.
يمكن أن نلخص عمل هذه الأطر بالمخطط الأتي:
الآن سنشرح هذا المفهوم بصورة رياضية:
حيث:
Y= كائن 3d
y= صورة 2d
f= البعد البؤري للكاميرا
Z= ألمسافة بين الكائن والكاميرا
ألزاوية الأولى:
ألزاوية الثانية:
لنفترض أنه تم ألتقاط صورة لشخص يبلغ طوله 5 أمتار،يقف على مسافة 50 متراً من الكاميرا،وعلينا أن نقول أن حجم صورة الشخص بكاميرا بطول بؤري 50 مليمتر.
تعليقات
إرسال تعليق